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      機器人學院專業形象代言人


      1.  名:鐘秋波

      2.  別:男

      3. 出生年月:19808

      4.  歷:研究生

      5.  位:博士

      6.  稱:副教授

      7. 個人研究方向:機器人智能控制,視覺處理,運動控制

      8. 發表論文: 

         1. 鐘秋波, 樸松昊, 楊濱. 基于參數優化的類人機器人運動規劃研究.電子學報, 2012, 40(6): 1154-1158EI20123615396200)

         2. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong and Piao Songhao. Motion control of biped robot based on parametric optimum. Chinese Journal of Electronics, 2010, 19(2) :220-222. (SCI:588LG; EI:20101912920800)

         3. Zhong Qiubo, Piao Songhao, Gao Chao. Motion planning for humanoid robot based on hybrid evolutionary algorithm. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2010, 7(3):209-216. (SCI:698EZ; EI: 20104413341048)

         4. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi, Research on cooperation of multi-robot. Chinese Journal of Electronics, 2011, 20(1):39-41. (SCI:714DA, EI: 20110713660030)

         5. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi. The research of optimal motion planning for robot in complex environment. Chinese Journal of Electronics. 2011, 20(4):637-640.(SCI:837EV , EI:20114514491692)

         6. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya. Research on humanoid robot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2015, 7(3)

         7. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya. Motion planning for humanoid robot based on arm. Journal of Chemical and Pharmaceutical Research. 2015, 7(3)

         8. 鐘秋波,潘啟樹,洪炳镕,樸松昊. 基于參數化的仿人機器人倒地運動控制.機器人,2009, 31(06):594-599.EI: 20095012535426

         9. Zhong Qiubo, Hong Bingrong, Piao Songhao, Pan qishu. Complex Motion Planning for Humanoid Robot: A Review. Information Technology Journal, 2010, 9(6):1270-1277. (EI : 20102813075766)

        10. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong, Fang Baofu, Piao Songhao. Online Motion Planning for Humanoid Robot Based on Embedded Vision System. Informatica. 2011, 35(2): 251-258.(EI: 20112614100069)

        11. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong and Piao Songhao. Design and Implementation of Humanoid Robot HIT-2. IEEE International Conference on Robotics and  Biomimetics, Bangkok, Thailand, 2009:967-970. (EI: 20093912336584)

        12. 鐘秋波,樸松昊,高超,洪炳镕.基于混合進化算法的仿人機器人步態規劃.浙江大學學報(工學版),2012,46(5):893-898EI20122915260180)

        13. Zhong Qiubo, Pan Qishu, Hong Bingrong. Research on Getting up of Humanoid Robot. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 15:17-20. (EI: 20085211812992)

        14. Zhong Qiubo, Hong Bingrong, Pan Qishu. Complex motion planning for humanoid robot based on embedded vision system. Journal of Harbin Institute of Technology, 2010, 17:5-9. (EI: 20104713409310)

        15. 鐘秋波,洪炳镕,潘啟樹. 基于RoboBasic的仿人機器人穩定步態設計與實現. 哈爾濱工業大學學報, 2009, 41, 28-33.EI: 20102713052007

        16. Zhong Qiu-bo, Lu Yu-chao, Li Shao-tuo, Gao Cong. Research on gait planning of humanoid robot based on arm motion. Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 19: 13-16

        17. Zhong Qiu-bo, Li Shao-tuo, Lu Yu-chao, Tang Zhou-qiong. Research on humanoid rbot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table. Journal of Harbin Institute of Technology, 2012, 19: 54-56

        18. 鐘秋波,潘啟樹,洪炳镕,樸松昊.一種仿人機器人復雜運動控制策略. 華中科技大學學報, 2008, 36:199-203. (EI: 20084811749668)

        19. 鐘秋波, 樸松昊, 方寶富, 洪炳镕. 仿人機器人實時步態控制系統設計. 華中科技大學學報(自然科學版), 2011, 39(9):53-56.(EI: 20114314457859)

        20. 鐘秋波, 高超, 方寶富. 一種復雜環境下的仿人機器人路徑規劃算法. 華中科技大學學報(自然科學版),2011年,第39:192-196.(EI: 20114814564108)

        21. Zhong qiu-bo, Chen yu, Zhang jian. An approach of Design and Implementation of Control System for biped robot. Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, July, Vol(18): 142-145.(EI: 20120614748843)

        22. Zhong qiu-bo, Chen yu, Zhang jian, Wang xian-feng. Design and implement of humanoid robot based on entertainment and competition. Journal of Harbin Institute of Technology, 2011, July, Vol(18): 53-58. (EI: 20120614748821)

        23. Songhao Piao, Qiubo Zhong, Yaqi Liu, and Qi Li. Research of Group Communication Method on Multi-Robot System. Communications in Computer and Information Science, 2011, Volume 159, Part 9, pp. 457--461. Springer, Heidelberg.(EI: 20115214632290)

        24. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Xianfeng, Gao Chao. Optimal Trajectory Planning for Robot. Communications in Computer and Information Science, 2011, Volume 159, Part 9, pp. 447--451. Springer, Heidelberg. (EI: 20115214632288)

        25. Piao Songhao, Hong Bingrong, Zhong Qiubo. The research of Humanoid Robot Action Acquisition. Journal of Harbin Institute of Technology, 2008, 15:21-24. (EI: 20085211812993)

        26. Piao Songhao, Wen Zhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi. Research of Vision-Based Global Localization for Mobile Robot. Journal of Computational Information Systems, 2011, 7(1), 144-151 (EI: 20110613651483)

        27. 樸松昊,孫立寧,鐘秋波動態環境下的多智能體機器人協作研究.華中科技大學學報,2008, 36:39-41.(EI: 20084811749624)

        28. 樸松昊,孫立寧,鐘秋波一種顏色空間的仿人機器人視覺分割算法.華中科技大學學報,2008, 36:98-101.(EI: 20084811749640)

        29. Piao Songhao, Wang Xianfeng, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Applied Mechanics and Materials, 2011,48: 928-931. (EI: 20110813675869)

        30. Wang Xianfeng, Hong Bingrong, Pan Qishu, Zhong Qiubo. A gait generation algorithm for humanoid robots. Journal Of Harbin Institute Of Technology, 2010, 17:16-18. (EI: 20104713409313)

        31. 王險峰,洪炳镕,樸松昊,鐘秋波.一種仿人機器人跑步狀態分析模型. 計算機研究與發展,201109期,1740-1747(EI:20114214432277)

        32. 柯文德, 蔡則蘇, 彭志平, 鐘秋波, 樸松昊. 一種混合路徑規劃方法在輪式機器人中的應用.計算機應用研究. 2011, 02:505-508.

        33. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Shuai. Research of Object Recognition Algorithm Based on Variable Illumination. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255- 260) :2069-2100(EI: 20112714114221)

        34. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Wang Xianfeng, Gao Chao. Optimal Trajectory Planning for Robot. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255-260) :2191-2095(EI: 20112714114220)

        35. Ren Honge, Zhong Qiubo, Kang Junfeng. Object Recognition Algorithm Research Based on Variable Illumination. IEEE International Conference on Automation and Logistics, Shenyang, China, 2009:1609-1613. (EI: 20094812516805)

        36. Ren Honge, Zhong Qiubo. A New Image Segmentation Method Based on HSI Color Space for Biped Soccer Robot. IEEE International Symposium on IT in Medicine and Education, Xiamen, China, 2008:1058-1061. (EI: 20091411998237)

        37. Piao Songhao, Zhong Qiubo, Liu Yaqi, Fang Baofu. Real-time Motion Planning for Humanoid Robot Based on Embedded Vision System, International Conference on Multimedia Technology, Ningbo, China, 2010:1-4. (EI: 20111013721595)

        38. Wang Xianfeng, Hong Bingrong, Zhong Qiubo, Piao Songhao. A new robot stance control method. Advanced Materials Research. 2011, Vol.(255-260) :2101-2105(EI: 20112714114222)

        39. Piao Songhao, Liu Yaqi, Zhong Qiubo, Byen Zhengyong. Research of Mobile Robot Navigation Based on Vision. Advanced Science Letters. 2012, Vol. 7 :187-191

        40. Piao Songhao, Liu Yaqi, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Application and Research of Humanoid Robot Based on Second-Order Cone Programming. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2011, 8(2).(EI: 20112414068617; SCI: 837IG)

        41. Piao Songhao, Wang Xianfeng, Zhao Wen, Zhong Qiubo. Research of robot gait based on evolution algorithms. Applied Mechanics and Materials, 2011, Vol.(48-49) :928-931(EI: 20110813675869)

        42. 柯文德,崔剛,洪炳镕,蔡則蘇,樸松昊,鐘秋波. 參數化優化的仿人機器人相似性前向倒地研究. 自動化學報.(EI: 20113714332875)

        43. Fei Chen, Qiubo Zhong*, Ferdinando Cannella, Kosuke Sekiyama and Toshio Fukuda.Hand Gesture Modeling and Recognition for Human and Robot Interactive Assembly Using Hidden Markov Models.International Journal of Advanced Robotic Systems.2015.15(SCI:C17ML)

        44. ZHONG Qiu-bo, ZHAO Jie, TONG Chun-ya.DESIGN AND IMPLEMENT OF ENTERTAINMENT AND COMPETITION HUMANOID ROBOT.REVIEW OF COMPUTER ENGINEER STUDIES Vol. 2, No. 1, 2015

        45. ZHONG Qiu-bo, ZHAO Jie, TONG Chun-ya.MOTION PLANNING OF HUMANOID ROBOT BASED ON EMBEDDED VISION.REVIEW OF COMPUTER ENGINEER STUDIES Vol. 2, No. 1, 2015

        46. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya.Motion planning for humanoid robot based on arm.Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2015, 7(3):537-542(EI: 20161502240921)

        47. Zhong Qiu-bo, Zhao Jie and Tong Chun-ya.Research on humanoid robot vision system based on fuzzy image segmentation algorithm with color table.Journal of Chemical and Pharmaceutical Research, 2015, 7(3):2413-2417(EI: 20161502240710)

      9. 教科研項目:

      1. 國家863重點項目:多機器人系統技術項目《競技與娛樂多機器人系統》(2007-2011).

      2. 國家863計劃面上項目:《分布式多機器人合作與競爭機制及其應用技術》(2006-2010).

      3. 中央高?;究蒲惺聵I費專項資金項目《基于不確定環境下的仿人型足球機器人復雜運動規劃研究》(2011-2012).(主持)

      4. 機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金非結構環境下基于特征變換的機器人同時定位與地圖創建研究》(2011-2013).

      5. 寧波市自然科學基金,2012A610009,《基于參數最優的仿人機器人復雜運動規劃研究》(2012-2014)(主持)

      6. 浙江省自然科學基金,LQ12F03001,基于立體視覺的多機器人協作SLAM研究(2012-2014) (主持)

      7. 國家青年自然科學基金,61203360,基于參數最優的仿人機器人復雜運動規劃研究(2012-2015) (主持)

      8. 機器人技術與系統國家重點實驗室開放基金, SKLRS-2012-MS-06, 基于軌跡最優的仿人機器人復雜運動控制研究 (20131月至201412)(主持)

      9. 中國博士后基金面上項目(2013M531022),基于參數最優與強化技術的仿人機器人復雜軌跡規劃研究. 2013-2014)(主持)

      10. 浙江省本科院校中青年學科帶頭人學術攀登項目 pd2013423,基于軌跡最優的多仿人機器人復雜運動協作控制研究(2014-2016)(主持)

      11. 寧波市領軍和拔尖人才培養工程2018-2019年擇優資助科研項目計劃,NBLJ201801008,基于博弈論的多機器人協作與競爭關鍵技術研究(2018-2020)(主持)


      10. 課程建設:

           參與計算機系課程體系建設

      11. 社會服務項目:

           中國人工智能學會機器人文化藝術專委會副主任

      安徽省機器人競賽委員會委員

      12. 教學成果:

           20119月獲寧波工程學院2011年度“321”教學質量工程成果獎三等獎

      13. 育人成果:

           指導學生參加了多屆全國機器人錦標賽,共獲全國獎項40項,全國大學生創新創業項目3項。輔導大學生創業團隊3個。

      14. 個人榮譽:

         1. 201111月獲寧波工程學院2011年度創新社會實踐行動優秀指導教師榮譽稱號。

         2. 20123月獲寧波工程學院2011年度大學生科技創新活動優秀指導教師榮譽稱號。

         3. 獲第十屆、十三屆FIRA世界杯中國賽區選拔賽優秀裁判員稱號。

         4. 20129月獲寧波工程學院2011-2012年度“三育人”先進個人榮譽稱號。

         5. 201211月獲中國人工智能學會2012-2013年度全國青年論壇優秀青年科技成果獎。

         6. 2013年獲寧波工程學院第四屆青年教師學術新人獎。

         7. 2013年入選寧波工程學院第二批青年骨干教師培養支持計劃。

         8. 2013年獲寧波工程學院2012年度“王偉明育才獎”。

         9. 2013年入選浙江省中青年學科帶頭人培養對象。

        10. 2014年獲寧波工程學院2013年度“王偉明育才獎”。

        11. 2014年機器人創新實驗室獲寧波市優秀社團榮譽稱號。

        12. 2014年獲寧波工程學院王寬誠育才獎。

        13. 2014年獲浙江省三育人先進個人榮譽稱號。

        14. 2014年獲寧波工程學院“我最崇敬的教師”榮譽稱號。

        15. 2014年獲寧波工程學院優秀共產黨員榮譽稱號。

        16. 2015年入選寧波市拔尖領軍人才培養第二層次人選。

        17. 2015年獲寧波市教育局第三屆育人獎稱號。

        18. 2016年獲全國優秀創客導師榮譽稱號。

        19. 2018年獲中國人工智能與機器人技術創新育人成果一等獎。


          一、網絡工程(機器人)專業形象代言人


      1. 姓名:張浩向

      2. 性別:男

      3. 出生年月:1978-03

      4. 學歷:研究生

      5. 學位:博士

      6. 職稱:講師

      7. 個人研究方向:數字圖像與視頻壓縮與處理,機器視覺,人工智能在圖像方面的應用




      8. 發表論文:

         1.Dexin Zhang, Haoxiang Zhang, A Video Surveillance System Based on Gait Recognition: Chinese Conference on Biometric Recognition. Springer, Cham, 2018:120-127.

         2.Dexin Zhang, Peng An, Haoxiang Zhang, Application of Robust Face Recognition in Video Surveillance Systems .Optoelectronics Letters, 2018, 14(2):152-155

         3.Haoxiang Zhang, Peng An, Dexin Zhang, An Efficient System for Partial Occluded Face Recognition. CCCV2017, 中國計算機視覺大會(CCCV2017)論文集Communications in Computer and Information Science, Springer 卷:772.  2017

         4.Haoxiang Zhang, A Multi-model Biometric Image Acquisition System. ChinaConferenceBiometricRecognition2015第十屆中國生物特征學術會議(CCBR2015)會議論文集:: Biometric Recognition. Lecture Notes in Computer Science, Springer, Chamber卷:9428. 2015

       

      9. 教科研項目:

       1. 寧波市自然科學基金項目,2016A610110,基于云計算的數字預失真線性化機理與實驗研究,2016/01-2017/12,5萬元,完成,參加。2/2


       2. 國家自然科學基金青年基金項目,61502256、面向類人機器人動作規劃的參數最優控制技術研究,2016/01-2018/12,25.2萬元,在研,參加。2/5

       3. 浙江省自然科學基金青年基金項目,61071173、基于海量數據應用的多視角主動學習算法研究,2015/01-2017/12,5萬元,完成,參加。3/5

       4.  浙江省自然科學基金面上項目,LY15F020011、面向類人機器人動作規劃的參數最優控制可重構計算關鍵技術研究,2015/01-2017/12,8萬元,完成,參加4/5

       

      10. 育人成果:

      1. 參與指導學生參加2016年全國機器人錦標賽獲得三等獎, 2016 2/2

      2. 參與指導學生參加2017年全國機器人錦標賽獲得二等獎, 20172/3


            二、機械設計制造及其自動化(機器人)專業形象代言人


      1.  名:郭建亮

      2.  別:男

      3. 出生年月:197611

      4.  歷:研究生

      5.  位:工學博士

      6.  稱:副教授

      7. 個人研究方向:精密與超精密加工

       

      8. 發表論文:

      [1] Jianliang Guo, Chenggang Liu, Jun Chi, Lianqing Chen. Comprehensive model for predicting surface roughness of ground workpiece considering the plowing effect. Machining Sciences and Technology, 2018, 22(1): 48-64. (SCI)

      [2] Jianliang Guo. Surface roughness prediction by combining static and dynamic features in cylindrical traverse grinding. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2014, 75(5): 1245-1252. (SCI)

      [3] Guo Jianliang, Han Rongdi. A united model of diametral error in slender bar turning with a follower rest. International Journal of Machine Tools & Manufacture. 2006, 46(9): 1002-1012. (SCI)

      [4] Guo Jianliang, Han Rongdi. Simulating the diameter error due to the dynamic response of a spinning slender shaft in turning operation. Simulation: Transactions of the Society for Modeling and Simulation International. 2006, 82(4): 227-233. (SCI)

       

      9. 教科研項目:

      [1] 寧波市自然科學基金,隨機森林法對外圓磨削表面粗糙度在線測量的研究(項目編號:2015A610149

      [2] 寧波市自然科學基金,應用多傳感器融合及誤差補償改進細長軸智能磨削研究(項目編號:2010A610131

       

      10. 社會服務項目:

      [1] YL18009精密水冷電機殼的研發,寧波億林節水科技股份有限公司橫向項目,23萬元,2017.11.01-2018.10.31.

      [2] 汽車懸架系統控制臂襯套研發,寧波甬龍機械有限公司橫向項目,5萬元,2017.10.01-2017.12.31.

      [3] 電磁泵流量衰減控制技術研發,寧波佳音機電科技股份有限公司橫向項目,2.8萬元,2016.11.01-2017.10.31.

       

      11. 教學成果:

      [1] 郭建亮, 鄭書華. 地方高?!稒C械工程測試技術》課程的改革. 寧波工程學院學報. 2009, 21(1): 118-120.

       

      12. 個人榮譽:

      [1] 2018年度校級優秀基層教學組織負責人

      [2] 2016-2017學年校優秀班主任

      [3] 2012-2013學年“樂歌獎教金”獲得者

      [4] 2010年度校先進個人

      [5] 2009-2010學年“樂歌獎教金”獲得者



      三、工業設計(機器人)專業形象代言人




      1. 姓名:姜超

      2.性別:男

      3. 出生年月:1982.11

      4. 學歷:研究生

      5. 學位:博士

      6. 職稱:副教授

      7. 個人研究方向:設計思維、信息設計、設計教學方法

      8. 發表論文:

      [1]姜超,高晨暉.視覺化產品設計概要在設計構思中的效用研究[J].設計學研究(臺灣),2016,19(02):27-48.

      [2]姜超,黃承令,周永燦.產品設計教學中視覺化設計概要關鍵因素之研究[J].設計學研究(臺灣),2017,20(01):23-43.

      [3]姜超.從產品計劃性拋棄看工業設計職業化發展[J].設計學研究(臺灣),2017,20(02):67-87.

      [4]姜超.信息視覺化在產品設計教學中應用之探討[J].設計,2018(09):76-79.

      [5]姜超.“單向度”社會中工業設計行業職能反思[J].設計,2018(05):50-53.

      [6]姜超,高晨暉.后經典時代工業設計造型數據管理策略探討——以車載充氣泵設計為例[J].寧波工程學院學報,2017,29(01):29-34.

      [7]姜超,高晨暉,王波波.工業設計跨年級課程設計探索[J].設計,2017(07):93-95.

      [8]姜超,高晨暉.大數據背景下產品設計思考[J].寧波工程學院學報,2016,28(04):37-42.

      [9]姜超,高晨暉.城市文化視野下的寧波旅游紀念地圖設計[J].包裝工程,2014,35(24):104-107.

      [10]姜超,高晨暉.產品設計概要提煉的信息圖形化原則[J].包裝工程,2013,34(22):60-63.

      [11]姜超,高晨暉.經典產品形式的解構與歸納——基于理性分析的產品設計策略[J].藝術與設計(理論),2013,2(09):138-140.

      [12]姜超,高晨暉.圍繞城市地標的寧波旅游紀念品設計對策研究[J].包裝工程,2013,34(02):24-27


       

      9. 教科研項目:

      1)2018年寧波工程學院博士科研啟動基金項目:跨專業協作中工業設計人才培養知識框架研究,在研。

      2)2015年浙江省高等教育課堂教學改革研究項目:“知行合一”理念下產品設計課堂教學的信息圖形化改革,結題。

      3)2014年浙江省教育廳科研項目:大數據思維下的可視化產品設計策略研究,結題。

      4)2014年寧波市教育規劃課題:工業設計專業信息圖形化實踐教學與研究,結題。

      5)2015年寧波工程學院校本課題:十三五規劃漫畫版的設計與制作,結題。

      6)2013年寧波工程學院科研課題:城市文化視閾下的寧波旅游地圖設計,結題。

      7)2012年寧波工程學院文科振興課題:以城市地標為元素設計寧波旅游紀念品,結題。

      8)2012年寧波工程學院科研課題:基于典型造型分析的產品設計方法研究,結題。

       

      10. 課程建設:

      1)“信息設計”入圍2014年寧波市智慧產業人才基地第七批核心引導課,完成驗收。

      2)“產品設計之整合與創新”入圍2013年寧波市數字圖書館首批網絡課程,完成驗收。

      3)寧波工程學院課堂創新與設計項目:基于信息圖形化的產品設計教學,完成驗收。

       

      11. 社會服務項目:

      1)2016年,梵衣堂品牌視覺形象設計

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